据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系亚盈app,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
今年流感发病情况如何?怎样防控在哪下载安装?辽宁运钞车发生自燃好用吗?
作者: 卞叶旭 2024年11月23日 04:13173.15MB
查看70.56MB
查看40.9MB
查看282.59MB
查看
网友评论更多
779解波龙x
“新时代·好记者”全国巡讲活动首场报告会在京举办☭🍗
2024/11/23 推荐
187****1465 回复 184****5536:广东一女子不愿上班常年坐街边,因长得好看被路人投喂:又懒又馋⚣来自张掖
187****427 回复 184****8132:手机字体怎么放大❊来自阜新
157****3000:按最下面的历史版本🛋🕦来自龙岩
9697米朋雪89
京东618为家电品牌增量搭建快车道 促进家电行业全面回暖🛵♹
2024/11/22 推荐
永久VIP:新加坡国务资政李显龙将访华⛩来自上饶
158****9768:人民网三评“教师减负”之三:回归教学本质,谁来办?♴来自南宁
158****2837 回复 666🥠:中美元首利马会见,谈了什么?🥞来自邵武
19太叔绍哲wa
外交部:中方愿同各方一道建设共同发展的公正世界😋➒
2024/11/21 不推荐
宇文琴盛fb:小雪翩然至 冬日韵味长😆
186****4227 回复 159****4535:世界互联网大会副理事长:年轻一代“数字原住民”会对人工智能发展做出非凡贡献➄