有人可以把《战锤2：全面战争》的背景故事和人物关系讲清楚吗？

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关于案发经过，乌兰察布中院作出的原一审判决认定，1995年6月6日18时许，邢志强携带一支小口径步枪与朋友王某等人驾驶摩托车到四子王旗东梁水库射击打靶。其间，邢志强看到孟永清驾驶摩托车经过，认为孟永清的摩托车可能是盗窃所得，便上前拦截，孟永清见状欲逃离，掉转车头驾车冲向邢志强。邢志强驾驶摩托车追赶，行至水库南侧树林时被孟永清用刀划伤背部左上侧火狐app下载，孟永清驾车离开。王某等人携带枪支找到邢志强，邢志强携带小口径步枪让王某驾驶摩托车载着其继续追赶孟永清。

原一审判决认定，之后二人遇到孟永清，孟永清驾驶摩托车冲向二人，王某驾驶摩托车躲开后继续追赶，在追赶过程中邢志强开枪击中孟永清背部，孟永清在耕地内摔倒火狐app下载，弃车向东北方向逃跑。邢志强、王某将孟永清丢弃的摩托车骑回，未再追赶。孟永清受伤后躲藏，并自行用碎玻璃将体内弹头取出。1995年6月8日，孟永清的母亲租车将孟永清送医，孟永清经抢救无效死亡。经乌盟公安处鉴定，被害人孟永清系枪弹伤及十二指肠致全身感染，休克而死亡。

邢志强称，当时他驾驶着摩托车去追孟永清，在一片树林中发现了他，当时孟永清两脚踩地、身子趴在摩托车油箱上。“我就边上前喊别动，我是警察。”邢志强称，他用右手抓住孟永清的左肩，但孟永清转身从摩托车下来，右手拿着一把十几公分的匕首，冲着他的左胸附近捅刺，他用左肩下靠肋骨的位置挡住了一刀。两人对峙一会儿，孟永清骑车再次逃跑。伤口简单包扎后，他跟同行的王大名说再去追孟永清，王大名骑着摩托车载着他。